12 Ekim 2018 Cuma

RS485




Bilinmesi gereken 2 şey:
RS485 entegrelerinin(transceiver) A ve B çıkışları arasındaki empedans 12K dır.
A ve B çıkışları arasındaki fark en az 200mV olmalıdır.



Örnek:
Haberleşen ünite sayısı:2
Hattın eşdeğer direncini hesaplayalım.



Hat başında ve sonunda 120 ohmluk RT "termination resistor"(sonlandırma dirençleri) olsun.
İki 120 ohmluk direncin eşdeğer direnci 60 ohm olur.
İki adet ünite bağlı olduğu için iki adet RS485 entegresi(ör:MAX485) bağlıdır.
İki 12K nın eşdeğer direnci 6K olur.
6K ile 60 ohmun eşdeğer direnci:
(6000*60)/(6000+60)=59,4ohm olur.
200mV u biz garanti olsun diye 250mV yapalım.
I=0,25/59,4=0,0042A=4,2mA yapar.
5V/4.2mA=1190ohm yapar.
Bias dirençlerini bulmak için 1190-60=1130 ohm bulunur.
1130/2=565 ohm bulunur.
İki ünite için;
A çıkışını standart 560 ohm dirençle pull-up(RFS1)

B çıkışını standart 560 ohm dirençle pull-down(RFS2)

yapmak yeterli olacaktır.


A çıkışında veri olmadığı zaman hattın seviyesi


B çıkışında veri olmadığı zaman hattın seviyesi

Yukarıdaki 2 resim A ve B hatlarının "bus"da veri yokken, hattın voltaj seviyelerini gösteriyor.
Her iki hatta boşta iken 0V veya 5V değil.
"Bus" taki gürültüyü ihmal ederek, A ve B çıkışlarının voltaj seviyelerine biraz daha dikkat edelim.
Küçük kareler sayıldığında A çıkışı 7.karede, B çıkışı 6.karede yer alıyor.
Her bir küçük kare 200-250 mV olduğuna göre, A ve B arasında olması gereken minimum 200mV luk fark sağlanmış oluyor.

A çıkışında verinin başlama anı

B çıkışında verinin başlama anı
Klasik UART TTL haberleşme yapısında;
Hat boşta iken 0V ta ise, veri oluşturmak için hat 5V a çekilir.
Hat boşta iken 5V ta ise, veri oluşturmak için hat 0V a çekilir.

Yukarıdaki 2 resim A ve B hatlarında veri oluştuğunda, verinin voltaj seviyesini gösteriyor.
Dikkat edilecek olursa, veri hattın "başlangıç seviye voltajını" iki yönlü aşıyor. 
Klasik UART TTL haberleşme yapısından farklı bir yapı var karşımızda.
Veri A ve B hattındaki simetrik potansiyel fark ile oluşuyor. 
A çıkışı boşta 2,5V-3,5V arasında iken, veri oluşturmak için çıkışını 0,5V-1,0V arasına indiriyor.
B çıkışı boşta 2,5V-3,5V arasında iken, veri oluşturmak için çıkışını 4,0V-4,5V arasına çıkarıyor.


A çıkışının 0,5V-1,0V seviyesine inmesi ve B çıkışının 4,0V-4,5V seviyesine yükselmesi "Lojik 1"

A çıkışının 4,0V-4,5V seviyesine yükselmesi ve B çıkışının 0,5V-1,0V seviyesine inmesi "Lojik 0"

olarak tanımlanır.

22 Ağustos 2017 Salı

32-bit 32-core microcontroller







32 çekirdekli mikrodenetleyici. XMOS üretmiş.Çekirdek blokları arasındaki iletişim yüksek hızlı "xCONNECT" ağı ile sağlanıyormuş.

18 Ağustos 2017 Cuma

HX711 ile Ağırlık sensörü kullanımı



HX711
Wheatstone bridge mantığıyla çalışan ağırlık sensörlerinde, uygulanan yük bir gerilme(gergi) oluşturur. Bu gerilmeye bağlı olarak wheatstone köprüsündeki potansiyometre gibi düşünebileceğimiz eşdeğer dirençlerin değerlerinde küçük değişiklikler olur. 


Bu direnç değişiklikleri 1-100mV(MAX) arasında bir gerilim(voltaj) farkı oluşmasına neden olur. Oluşan bu minik voltaj farkları HX711 entegresi ile yükseltilir. Aşağıdaki resim hazır olarak satılan HX711 modülüne aittir.








E+                      (Excitation+)      = Sensör besleme + ucu                              Sensörde kırmızı kablo
E-                       (Excitation-)       = Sensör besleme - ucu                               Sensörde siyah kablo
A+                     (Output+)           = Sensörün çıkış sinyali + ucu     Sensörde beyaz kablo (yükseltilMEmiş analog sinyal)
A-                      (Output-)            = Sensörün çıkış sinyali – ucu     Sensörde yeşil veya mavi kablo (yükseltilMEmiş analog  sinyal)
B+ , B-              İki tane ağırlık sensörü kullanılacaksa bu pinler de A+ , A- gibi kullanılır.
Vcc                    +5..+12V
GND                 TOPRAK
SCK                   Clock sinyali uygulanacak giriş(Herhangi bir işlemci ile clock sinyali uygulanabilir)
DT                     Yükseltilmiş dijital bilgi alınacak çıkış(Herhangi bir işlemcinin dijital pini ile bilgi alınabilir)
               
Aşağıda işlemciden uygulanan SCK sinyaline karşılık sensörün DT pininden gelen 24 bitlik veri görülmektedir. SCK pininden gönderilen clock sinyalinde 6. ile 7. Clock arasındaki yanlış mesafeye rağmen; sensör yine de doğru çıkış vermiştir.


SCK pininden uygulanan her bir clock bitine karşılık DT pininden 1 bit veri gelir. 24 bitlik çevrim değerini alabilmek için 24 pulse göndermek gerekir.