Gir directory

 

Git pwd ls

 

Git Config

 

4 step motor kontrolcüsü + TFT-LCD (Prototip)

 

4 adet L6480 step motor kontrolcüsü içerir. 3 adet Nema23 ve 1 adet Nema34 step motor için.

• 48V Nema23 kontrolcü besleme. 
• 60VAC Nema34 kontrolcü besleme
• 16Mbit Harici SDRAM (FrameBuffer) 
• 10" TFT LCD. 1024*600 RGB888 veya 1280*720 RGB565 destekler.
• 128Mbit Harici Flash
• Opto-izolataörlü giriş-çıkış
• Buzzer
• SD-Kart

TFT-LCD dokunmatik ekranlı step motor sürücü

 

Mikrodenetleyici: STM32F750

Harici Flash: 128Mbit (Kod + Resim)

Step Motor Sürücü: L6470

Ekran: 4.3" 480x272 Rezistif dokunmatik (16bit RGB565 ile sürüldü)

Geliştirme ortamı: CubeIDe + CubeMX + TouchGFX + FreeRTOS

FrameBuffer: Dahili RAM

Dahili Flash; Bootloader yazılımı ve Eprom emülasyonu için kullanıldı.

K tipi Thermocouple

MOSFET notları

•  Mosfetin "Gate" ucuna uygulanan voltaj datasheetinde yazan ideal değer olmalıdır(genellikle 10V). İdeal voltaj değerinde "Drain" ile "Source" arasındaki direnç(kanal direnci) en düşük seviyededir. Mosfetin Gate ucu 3V, 5V gibi değerler ile de tetiklenebilir. Ancak düşük voltajlarda "Drain" ile "Source" arasındaki direnç(kanal direnci) yüksektir. Yüksek Rdson direnci MOSFET'in ısınmasına sebep olur. 
• Açma-Kapama anında Mosfet'in Gate ile Source pinleri arasında bir kapasitör varmış gibi düşünmek lazım.Gate pinine verdiğimiz 10V sinyal kestiğimiz anda Vgs hemen 0V'a düşmüyor maalesef. Kapasitif etkiden dolayı, voltaj yavaş yavaş düşüyor. Bu da kanalın açık kalmasına sebep oluyor. Yani "Drain-Source" arası akım akmaya devam ediyor. Ayrıca Vgs gerilimi de 10V'dan yavaş yavaş düştüğü için bu boşalma anında Rdson direnci yükseliyor, MOSFET ısınıyor. Bu kapasitif etkiyi deşarj edebiliriz ancak Mosfet'te Gate direnci var. Bu direnç bizim Vgs'yi hangi hızla boşaltabileceğimizi belirler. Gate direnci büyüdükçe Vgs boşaltım hızı yavaşlar. 

STM32 LTDC

 

https://fastbitlab.com/stm32-ltdc-lcd-tft-lvglmcu3-lecture-32-ltdc-configuration/